2021-07-06
1. Diseinu oso modularra.
2. Egitura trinkoa, tamaina txikia eta pisu arina.
3. Thebiraka-eragindako engranaje-kaxatransmisio-erlazio sorta handia, eraginkortasun handia, funtzionamendu egonkorra eta zarata txikia ditu.
4. Hainbat engranaje planetariok kargak transmititzen dituzte aldi berean potentzia zatitzeko eta higiduraren sintesia eta deskonposizioa gauzatzeko.
5. Bi brida muntatzekobiraka-eragindako engranaje-kaxa; muntatzeko bridak doikuntza-funtzio eszentriko bat du (pinoia doitzea eta biratzeko euskarriaren atzerakada).
6. Tarteko brida eta planeta-eramailea optimizatzen dira deformazioaren eta tentsioaren analisiaren simulazio informatikoaren bidez.