Nola funtzionatzen duten arakatzaileen robotek suteen aurkako borrokan

Thearakatzaile motako robotakate-erraileko soinu-txartelaren rack eta errepide-azaleraren arteko kontaktuaren arabera mugitzen da. Soinu-txartel kate-errailaren garapen joerak barruko espazio handia eta gidatzeko egonkorragoa du. Kate unibertsal-erraileko robot xasis honek esekidura-plan bat hartzen du ibilgailu osorako, eta horrek epe luzerako kargaren talka xurgatzea hobeto lor dezake. Barneko leihoak momentu handiko AC eskuila-motor erreduzitzailea du, eta autoaren txasisaren indarra ahula da eta ez du zailtasunen beldurrik. Ia-automobilaren xasisaren altuera-zabalera erlazioaren doikuntzak indar eragilearen motorrarekin lankidetzan jarduten du, eta, beraz, modelo honek autoen txasis baxua, oinarri sendoa eta inpaktu erresistentzia handia dituen abantailak ditu. Asko erabiltzen da ingurune natural kaotikoetako robot adimendunen mugikortasun-soluzioetan.
 
Arakatzaile motako robot errail-kutxa nagusiak errepidearen gainazala ukitzen du eta gurpil gidariak ez du errepidearen gainazala ukitzen. Motorrak gidatzen duen gurpila biratu egiten duenean, erreduktorearen momenaren arabera, gurpil eragilea etengabe harilkatzen da atzealdetik kate-errailaren inguruan gurpil eragilearen transmisio-engranajeak eta kate-errailaren kate horzdun transmisio-engranajeak. Hemen, kate-errailak atzerakada-indarrari aurre egiten dio, eta kate-errailaren lurrerako gailuaren zati batek atzerako indarra askatzen du errepidearen gainazalean, hau da, ekipamenduaren aurrerako mugimendua sustatzeko indarra. Indar eragilea gidatzeko marruskadura-erresistentzia kentzeko nahikoa bada, arrabolak aurrera irauli egingo dira, eta ekipoak aurrera egingo du. Kate osoko errail-egituraren aurreko, atzeko, ezkerreko eta eskuineko kate-errailak kontrola ditzake, horrela errepidearen biraketa-erradioa murriztuz.
Thearakatzaile-txasis robot arakatzaileen ekipamendu mekanikoetan eta kanpoko laneko ibilgailuetan erabili ohi da. Ibiltzeko estandarra eskasa denez, mendizaleen erakundeak konpresio-indar nahikoa, tolestura-zurruntasuna eta gidatzeko eta lan egiteko gaitasun bikaina izan behar du.
 
Lur-formak, fitness-jarduerak eta abar direla eta, alde batetik, arakatzaile-robotak ezin dira suaren baldintza handietara egokitu, eta, bestetik, kopuru osoa nahiko mugatua denez, ezin dira horretara egokitu. Era berean, sute istripuak ezin dira konpondu, petrokimikoak adibidez. Azken finean, desabantaila teknikoa da, eta horrek eragiten du aplikazio eta erabilera-balio zehatza guztiz aprobetxatzea.